车千秋导读：8月1日上午，在合肥佛岭寨路上，一辆小型清扫车缓慢行驶在辅路，扫刷在飞速运转，清扫着路面和路牙，这辆车上没有驾驶员！没错，这正是合肥首批“上岗工作”的无人驾驶清扫车。
合肥首批无人驾驶清扫车“上岗”工作！
从外形来看，这辆小型无人清扫车与普通清扫车相似。车头配有4个扫刷和2个喷雾头，可以在清扫的同时喷雾降尘，还兼有冲洗功能，扫地、水洗两不误。它身材娇小，灵活机动，适用于辅道、广场和街巷等区域清扫保洁。
从这段时间的试点效果来看，它的清扫效果与普通清扫车一样。作为全市首个无人清扫车试点，蜀山区小庙镇的三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路4条道路纳入试点范围，面积约23万平方米，共投入8辆无人清扫车，分别为4辆大型无人纯电动洗扫车和4辆小型清扫车。
如何避让行人及车辆、识别红绿灯？
无人清扫车作业时能自己设定路线，清扫路牙时与路边保持适当的距离，还能分辨出哪些是垃圾、哪些是正常的路面设施。在遇到路口有红灯时，它能停车等候。每辆无人清扫车上装有23个传感器和5个摄像头，它们就像无人车的眼睛一样，让它行驶时能避障，还能自动识别红绿灯。
无人清扫车还带有自动唤醒功能，到了设定时间，它会从停车场出发，行驶到需要保洁路段开展清扫作业。
随着无人清扫车的投入使用，减轻了环卫工人的路面作业难度和强度，提升了清扫保洁的效率，它们还能全天候待机，准备执行清扫任务。
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